НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< ТАУ <<

Воронов А.А. Основы теории автоматического управления

Скачать книгу здесь
Автор: Воронов А.А.
Название: Основы теории автоматического управления
Год издания: 1980
УДК: 681.52
Число страниц: 312
Содержание книги:
От автора
Введение
ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ И ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ
1-2. Фундаментальные принципы управления
1-3, Основные виды алгоритмов функционирования
1-4. Об основных законах управления
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
2-1. Основные способы математического описания
2-2. Линеаризация дифференциальных уравнений
2-3. Примеры уравнений объектов управления
2-4, Линейное звено. Весовые, переходные и передаточные функции и матрицы
2-5. Структурные схемы и графы
3-1. Статика регулирования
3-2. Установившиеся режимы в линейных системах при гармонических воздействиях. Частотные характеристики
3-3. Установившиеся режимы при произвольных воздействиях. Коэффициенты ошибок
4-3. Колебательное звено второго порядка
4-4. Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой цепи из типовых звеньев
УСТОЙЧИВОСТЬ СОСТОЯНИИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
5-1. Понятие устойчивости и ее определение
5-2. Теоремы А. М. Ляпунова
5-3. Изображение свободных движений линейных стационарных систем второго порядка на фазовой плоскости
5-4. Критерии Рауса и Гурвица
5-5. Критерий Найквиста
5-6. Критерий А. В. Михайлова
СПОСОБЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
6-2. ?>-разбиение в плоскости двух параметров
6-3. Стабилизация путем последовательной коррекции
6-4. Стабилизация посредством обратных связей
6-5. Некоторые задачи стабилизации в классической теории автоматического регулирования
6-6. Системы, допускающие весьма большие усиления
6-7. Астатическая коррекция
7-1. Основные понятия и показатели качества
7-2. Корневой годограф
7-3. Оценки качества по распределению нулей и полюсов передаточной функции
7-4. Интегральные оценки качества
7-5. Частотные оценки качества
СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ ЦЕПЕЙ ЛИНЕЙНЫХ САР
8-1. Постановка задачи синтеза
8-3. Синтез по логарифмическим частотным характеристикам .. 248 Приложение 1. Таблица интегральных синусов и тригонометрических функций для углов, выраженных в радианах, и функций е
Приложение 2. Таблица А-функций для трапеций
Приложение 3. Таблица /i-функций для треугольников
Приложение 4. Кривые качества по Г. Честнату и Р. Майеру [77
Приложение 5. Корректирующие цепи RC к RL
Список литературы
Глоссарий:
2 а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч э я
Смотреть страницы:
2 3 34 64 94 124 154 184 214 244 274 304 311 312
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Основы автоматического регулирования и управления
Автоматизация >> ТАУ
Теория автоматического управления
Автоматизация >> ТАУ
Теория автоматического управления. Ч.2
Автоматизация >> ТАУ

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru