НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< ТАУ <<

Лотош М.М. Основы теории автоматического управления. Математические методы

Скачать книгу здесь
Автор: Лотош М.М.
Название: Основы теории автоматического управления. Математические методы
Год издания: 1992
УДК: 519.71
Число страниц: 288
Содержание книги:
Предисловие
Введение
Глава 1. Основные задачи теории автоматического управления
§ 1.1. Формулировка задачи управления
§ 1.2. Математическая модель объекта управления
§ 1.3. Управляющая система и объект автоматического управления
§ 1.4. Закон обратной связи
Глава 2. Математические модели САУ
§ 2.2. Динамические и статические звенья САУ
§ 2.3. Составление дифференциальных уравнений систем автоматического управления
§ 2.4. Примеры составления дифференциальных уравнений звеньев САУ
§ 2.5. Типовые динамические звенья линейных САУ
§ 2.6. Соединение звеньев и преобразование структурных схем САУ
§ 2.7. Вопросы идентификации моделей объектов управления
Глава 3. Методы исследования линейных САУ
САУ
§ 3.2. Линейные САУ, описываемые обыкновенными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами
§ 3.3. Дискретные линейные САУ
Глава 4. Методы исследования нелинейных САУ
§ 4.1. Метод фазовой плоскости
§ 4.2. Линеаризация нелинейных дифференциальных уравнений
§ 4.3. Автоколебания нелинейных САУ
Глава 5. Устойчивость систем автоматического управления
§ 5.1. Основные понятия теории устойчивости (математическая формулировка
§ 5.2. Общие теоремы об устойчивости линейных САУ .. 128 § 5.3. Устойчивость линейной САУ с постоянной матрицей
§ 5.4. Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения
§ 5.5. Критерии устойчивости
§ 5.6. Алгебраические критерии устойчивости
§ 5.7. Частотные критерии устойчивости
§ 5.8. Логарифмический критерий устойчивости
§ 5.9. Запас устойчивости по фазе и амплитуде
§ 5.10. Устойчивость импульсных САУ
§ 5.11. Устойчивость нелинейных САУ
§ 6.1. Показатели качества переходного процесса
§ 6.2. Прямые методы определения показателей качества . 152 § 6.3. Связь переходного процесса с вещественной частотной характеристикой системы
§ 6.4. Интегральные оценки качества
Глава 7. Случайные воздействия в линейных САУ
§ 7.1. Понятие случайной функции
§ 7.2. Основные характеристики случайной функции
§ 7.3. Стационарные случайные функции
§ 7.4. Спектральное представление стационарной случайной функции
§ 7.5. Спектральная плотность стационарной случайной функции
§ 7.6. Преобразование стационарной случайной функции стационарной линейной динамической системой .. 178 § 7.7. Преобразование случайных сигналов безынерционными нелинейными звеньями
§ 7.8. Понятие статистически оптимальной линейной системы
§ 7.9. Статистическая проверка гипотез
Глава 8. Задачи оптимального управления
§ 8.1. Экстремумы функций. Принцип Лагранжа
§ 8.2. Начала вариационного исчисления
§ 8.3. Прямые методы решения задач оптимального управления
§ 8.4. Принцип максимума Понтрягина
§ 8.5. Оптимальное позиционное управление (динамическое программирование
Глава 9. Современные тенденции развития систем управления
§ 9.2. Экстремальные САУ
§ 9.3. Самонастраивающиеся системы (СНС
§ 9.5. Автоматизированные системы управления
§ 9.6. Роботы и гибкие производственные системы
ГПС
Приложение 1. Векторы, векторные пространства, векторные функции и определители
П р и л"о ж е н и е 2. Комплексные числа. Функции комплексного переменного
Приложение 4. Операционное исчисление
§ П4.1. Преобразование Фурье
§ П4.2. Преобразование Лапласа
§ П4.3. Свойства преобразования Лапласа
§ П4.4. Изображения некоторых элементарных функци'й . 263 § П4.5. Отыскание оригинала по известному изображению 265 § П4.6. Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методом операционного исчисления
§ П4.7. Дискретное преобразование Лапласа и z-преобразование
Приложение 5. Характеристики типовых динамических звеньев линейных САУ
Предметный указатель
Глоссарий:
1 2 а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш э
Смотреть страницы:
1 2 31 59 87 115 143 171 199 227 255 283 287 288
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Основы автоматического регулирования и управления
Автоматизация >> ТАУ
Теория автоматического управления. Ч.2
Автоматизация >> ТАУ
Теория автоматического управления
Автоматизация >> ТАУ

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru