НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< ТАУ <<

Шаталов А.С. Задачник по теории автоматического управления

Скачать книгу здесь
Автор: Шаталов А.С.
Название: Задачник по теории автоматического управления
Год издания: 1971
УДК: 62
Число страниц: 496
Содержание книги:
Предисловие
1-1. Задание типовых входных сигналов в аналоговой и частотной формах
1-2. Составление линейных дифференциальных уравнений звеньев
1-3. Определение переходных и весовых функций
1-4. Анализ прохождения сигналов через линейные звенья во временной области
1-5. Анализ линейных звеньев на основе метода преобразования Лапласа
1-6. Анализ непрерывных процессов на основе метода z-преобразования
1-7. Частотные характеристики
1-8. Частотные спектры выходных процессов
Глава вторая. Структурный анализ
2-1. Общие правила и ограничения
2-2. Преобразование структур звеньев и систем
2-3. Структурный анализ электрических цепей
2-4. Графы
Глава третья. Анализ и основы синтеза линейных систем непрерывного управления
3-1. Точность вынужденного движения стационарных системпостоянными параметрами
3-2. Точность нестационарных линейных систем
3-3. Асимптотическая устойчивость
3-4. Качество линейных систем непрерывного управления 62 3-5. Синтез общей структуры САУ и корректирующих цепей
Глава четвертая. Дискретные системы автоматического управления
4-1. Операторное описание процессов в дискретных системах
4-2. Анализ и синтез одноконтурных дискретных систем управления
4-3. Синтез дискретных систем по методу параметров состояния
Глава пятая. Анализ и синтез нелинейных систем
5-1. Типовые нелинейности и их характеристики
5-2. Метод фазовых траекторий
5-3. Метод припасовывания
5-4. Исследование релейной системы по методу Я. 3. Цыпкина
5-5. Приближенные методы исследования автоколебаний нелинейных систем при условии фильтрации высших гармоник
5-G. Метод вибрационной линеаризации
5-7. Синтез оптимальных нелинейных систем
Глава шестая. Статистические методы исследования систем автоматического управления
6-1. Анализ линейных систем, подверженных случайным воздействиям
6-2. Анализ нелинейных систем, подверженных случайным воздействиям
6-4. Исследование линейных дискретных систем, подвгрженных случайным воздействиям
6-5. Элементы теории статистических решений
Глава седьмая. Экстремальные, самонастраивающиеся и игровые системы
7-1. Системы экстремального регулирования
7-2. Системы, настраивающиеся на эталон
7-3. Матричные игры и задачи линейного программирования
1-1. Задание типовых входных сигналов в аналоговой и частотной формах
1-2. Составление линейных дифференциальных уравнений звеньев
1-3. Определение переходных и весовых функций
1-4. Анализ прохождения сигналов через линейные звенья во временной области
1-5. Анализ линейных звеньев на основе метода преобразования Лапласа
1-6. Анализ непрерывных процессов на основе мете да z-преобразования
1-7. Частотные характеристики
1-8. Частотные спектры выходных процессов
Глава вторая. Структурный анализ
2-1. Общие правила и ограничения
2-2. Преобразования структур звеньев и систем
2-3. Структурный анализ электрических цепей
2-4. Графы
Глава третья. Анализ и основы синтеза линейных систем непрерывного управления
3-1. Точность вынужденного движения стационарных системпостоянными параметрами
3-2. Точность нестационарных линейных систем
3-3. Асимптотическая устойчивость
3-4. Качество линейных систем непрерывного управления 243 3-5. Синтез общей структуры САУ и корректирующих цепей
Глава четвертая. Дискретные системы автоматического управления
4-1. Операторное описание процессов в дискретных системах
4-2. Анализ и синтез одноконтурных дискретных систем управления
4-3. Синтез дискретных систем по методу параметров состояния
5-1. Типовые нелинейности и их характеристики
5-2. Метод фазовых траекторий
5-3. Метод припасовывания
5-4. Исследование релейной системы по методу Я. 3. Цыпкина
5-5. Приближенные методы исследования автоколебаний нелинейных систем при условии фильтрации высших гармоник
5-6. Метод вибрационной линеаризации
5-7. Синтез оптимальных нелинейных систем
Глава шестая. Статистические методы исследования систем автоматического управления
6-1. Анализ линейных систем, подверженных случайным воздействиям
6-2. Анализ нелинейных систем, подверженных случайным воздействиям
6-4. Исследование линейных дискретных систем, подверженных случайным воздействиям
6-5. Элементы теории статистических решений
Глава седьмая. Экстремальные, самонастраивающиеся и игровые системы
7-1. Системы экстремального регулирования
7-2. Системы, настраивающиеся на эталон
7-3. Матричные игры и задачи линейного программирования
1. Таблица матриц коэффициентов уравнений второго порядка для воспроизведения воздействий в виде заданных функций
2. Таблица изображений по Лапласу функций и их произведений, полученных по методу ^-преобразования
3. Таблица коэффициентов к расчету начальных значений нестационарных и стационарных (й 0) реакций
4. Таблица для перехода от начальных функций или их изображений по Лапласу к z-изображениям
5. Таблица соотношений между децибелами и прямыми отношениями
6. Кривые коррекции к асимптотическим ЛАХ колебательного звена
7. Номограмма для перехода от логарифмической амплигуд-но-фазовой частотной характеристики к вещественной и мнимой частотным характеристикам (Р, Q-номограмма
8. Номограмма замыкания (Ф-номограмма
9. Таблица ft-функций и специальных функций
10. Номограмма замыкания с выделением вещественной частотной характеристики замкнутой САУ
11. Характеристики нелинейных звеньев
13. Формулы для интегралов от дробно-рациональных функций
14. Таблица для определения корреляционных функций на выходе системы, заданной типовой ОФП, возбужденной белым шумом единичной интенсивности
15. Кривые зависимости времени регулирования и перерегулирования от величины максимума вещественной частотной характеристики
16. Кривые зависимости времени регулирования и перерегулирования от коэффициента наклона трапецеидальной вещественной частотной характеристики
17. Справочные формулы по методу параметров состояния . 484 Литература
Глоссарий:
2 а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш э
Смотреть страницы:
2 3 53 102 151 200 249 298 347 396 445 495 496
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Теория автоматического управления
Автоматизация >> ТАУ
Теория автоматического управления. Ч.2
Автоматизация >> ТАУ
Теория автоматического управления Нелинейные системы, управления при случайных воздействиях
Автоматизация >> ТАУ

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru