НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< ТАУ <<

Бесекерский В.А. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления

Скачать книгу здесь
Автор: Бесекерский В.А.
Название: Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления
Год издания: 1969
УДК: 621.078
Число страниц: 588
Содержание книги:
Предисловие
Глава 1. Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев и автоматических систем
§ 1.1. Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев
§ 1.2. Типовые динамические звенья
§ 1.3. Дифференциальные уравнения и передаточные функции автоматических систем
§ 1.4. Структурные схемы и их преобразование
Глава 2. Частотные характеристики динамических звеньев и систем автоматического регулирования
§ 2.1. Характеристики динамических звеньев
§ 2.2. Амплитудно-фазовые характеристики разомкнутых систем автоматического регулирования
§ 2.3. Вещественные частотные характеристики замкнутых систем автоматического регулирования
§ 2.4. Логарифмические характеристики систем автоматического регулирования
Глава 3. Устойчивость линейных систем
§ 3.1. Алгебраические критерии устойчивости
§ 3.2. Критерий устойчивости Михайлова
§ 3.3. Критерий устойчивости Найквиста
§ 3.4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы . , , !20 § 3.5. Построение областей устойчивости
Глава 4. Построение переходных процессов в системах автоматического регулирования
§ 4.1. Классический метод решения дифференциальных уравнении
§ 4.2. Применение изображений Лапласа и Карсона- -Хеиисайда
A. Использование вещественных частотных характеристик
Б. Использование сопрягающих частот л. а. х
B. Использование нормированных кривых для минимально-фазовых систем с типовыми л. а. х
Г. Построение кривой переходного процесса графическим методом
Глава 5. Оценка качества регулирования
§ 5.1. Определение точности при наличии задающего воздействия
§ 5.2. Определение точности при наличии возмущающего воздействия
§ 5.3. Корневые методы оценки динамических свойств
§ 5.4. Оценка по кривой переходного процесса
§ 5.5. Интегральные оценки
§ 5.6. Частотные оценки динамических свойств
Глава 6. Синтез линейных систем
§ 6.1 Выбор параметров САР по требуемой точности
§ 6.2. Алгебраические методы выбора параметров САР .. 224 § 6.3. Частотные методы выбора параметров САР. Расчет последовательных корректирующих устройств
§ 6.4. Расчет дополнительных обратных связей и прямых параллельных корректирующих связей
§ 6.5. Расчет систем комбинированного управления
§ 6.6. Расчет последовательных корректирующих контуров, работающих на несущей частоте
Г л a IB a 7. Случайные процессы в линейных системах
§ 7.1. Вычисление корреляционных функций и спектральных плотностей
§ 7.2. Прохождение случайного стационарного сигнала через линейную систему
§ 7.3. Оптимальные системы
Глава 8. Системы с переменными параметрами
§ 8.1. Построение переходных процессов
§ 8.2. Оценка устойчивости и качества регулирования
Глава 9. Системы с запаздыванием и с распределенными параметрами
§ 9.1. Системы с временным запаздыванием
§ 9.2. Системы с распределенными параметрами
Глава 10. Импульсные системы
§ 10.2. Устойчивость и качество импульсных систем
Глава 11. Составление уравнений нелинейных систем
§ 11.1 Уравнения нелинейных следящих систем
§ 11.2. Уравнения нелинейных систем стабилизации
Глава 12. Точные методы исследования устойчивости и автоколебаний
§ 12.1. Метод фазовых траекторий
§ 12.2. Метод А. М. Ляпунова — А. И. Лурье
§ 12.3. Частотный метод В. М. Попова
§ 12.4. Метод припасовывашш
Глава 13. Приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний
§ 13.1. Алгебраические способы определения устойчивости и автоколебаний
§ 13.2. Частотный метод определения автоколебаний
Глава 14. Оценка качества нелинейных систем
§ 14.1. Исследование колебательных переходных процессов аналитическими методами
§ 14.2. Исследование колебательных переходных процессов частотными методами
Глава 15. Вынужденные колебания в нелинейных системах 417 § 15.1. Отыскание симметричных одночастотных вынужденных колебаний графическим методом
§ 15.2. Отыскание симметричных одночастотных вынужденных колебаний частотным методом
Глава 16. Прохождение случайных процессов через нелинейные системы
§ 16.2. Расчет нелинейных систем с помощью статистической линеаризации
Глава 17. Синтез оптимальных систем управления
§ 17.1. Синтез оптимальных систем с использованием принципа максимума
§ 17.2. Синтез оптимальных систем методом динамического программирования и кллсснчсского вариационного исчисления Глава 18. Системы с цифровыми вычислительными машинами (ЦВМ
§ 18.1. Передаточные функции систем с ЦВМ при учете квантования по времени
§ 18.2. Устойчивость и оценка качества
§ 18.3. Синтез систем с ЦВМ
Г'л а в а 19. Экстремальные и самонастраивающиеся системы
§ 19.1. Составление структурных схем экстремальных и самонастраивающихся систем и исследование их устойчивости
§ 19.2. Качество систем экстремального управлении
§ 20.2. Составление схем для моделирования дифференциальных уравнений и автоматических систем на электронных вычислительных машинах
Приложение
1. Изображения по Лапласу и Карсону—Хсвисайду Функций времени
2. Z-преобразования функции времени
4. Нормированные логарифмические амплитудная и фазовая характеристики колебательного звена
5. Отклонение асимптотической л. а. х. колебательного звена от точной
6. Критерий устойчивости Гурвпца
7. Диаграмма Вышнеградского с линиями ранного затухания в процентах за один период
9. Эквивалентные начальные условия в системе регулирования после воздействия на нее единичной ступенчатой функции
10. Решения однородных дифференциальных уравнении первого, второго и третьего порядков
Л. Номограмма для построения вещественной частотной характеристики замкнутой системы по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой системы (вещественная круговая диаграмма
13. Кривые для определения времени переходного процесса и перерегулирования для вещественной частотной характеристики, имеющей максимум
14. Зависимость требуемого запаса по фазе от модуля в децибелах при различных показателях колебательности
15. Номограмма для построения вещественной частотной характеристики по заданным качественным показателям
10. Нахождение квадратичной интегральной оценки
18. Нормированные стандартные передаточные функции разомкнутой системы
19. Типовые л. а. х., соответствующие заданному запасу устойчивости 20. Нормированные кривые переходных процессов для типовых л. а. х
21. Корректирующие звенья постоянного тока
22. Корректирующее звено переменного тока (двойное Т-образное звено
23. Приведение дифференциальных уравнений к канонической форме
24. Достаточные условия устойчивости нелинейных систем второго, третьего и четвертого порядков
25. Переход от л. а. х. вида 20 lg| I + \V (/w) [ к л. а. х. вида 201gl W(/a
26. Типовые л. а. х. систем с ЦВМ при учете квантования но времени
27. Типовые последовательные дискретные корректирующие звенья
28. Коэффициенты гармонической линеаризации основных нелинейных характеристик
29. Нормированные амплитудно-фазовые частотные характеристики релейных исполнительных механизм
31. Нормированный интеграл плотности вероятности нормального закона распределения
32. Нормированная плотность вероятности нормального закона распределения
33. Моделирование элементов структурных схем автоматических систем на операционных усилителях
35. Таблица функций h (ta
Глоссарий:
2 а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш э я
Смотреть страницы:
1 2 61 119 177 235 293 351 409 467 525 583 587 588
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Задачник по теории автоматического управления
Автоматизация >> ТАУ
Теория автоматического управления
Автоматизация >> ТАУ
Теория автоматического управления. Ч.2
Автоматизация >> ТАУ

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru