НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< ТАУ <<

Гольдфарб Л.С. Теория автоматического управления. Ч.2

Скачать книгу здесь
Автор: Гольдфарб Л.С.
Название: Теория автоматического управления. Ч.2
Год издания: 1972
УДК: 62-50
Число страниц: 432
Содержание книги:
Предисловие
Глава I. Общая характеристика нелинейностей в системах автоматического управления
§ 1.1 Введение
§ 1.2 Примеры учета нелинейностей в реальных системах
(экстремальными) характеристиками
§ 1.5 Нелинейные звенья систем управления
§ 1.6 Типовые нелинейные звенья
§ 1.8 Особые звенья нелинейных систем
Глава П. Статика нелинейных систем, соединение и преобразование нелинейных звеньев
§ 2.2 Последовательное соединение звеньев
§ 2.3 Параллельное согласное соединение звеньев
§ 2.4 Параллельное встречное соединение звеньев
§ 2.5 Статизм нелинейных систем регулирования
§ 2.6 Преобразование нелинейных структурных схем
§ 2.7 Эквивалентные схемы неоднозначных нелинейностей
§ 2.8 Малые параметры реальных безынерционных звеньев
§ 2.9 Модели нелинейных звеньев
\Глава III. Динамика нелинейных систем. Фазовая плоскость
§ 3.1. Уравнения нелинейных динамических систем. Пространство их состояний
§ 3.2 Фазовая плоскость и ее свойства
§ 3.3 Поведение системы при малых отклонениях от положений равновесия
§ 3.5 Кусочно-линейные системы
§ 3.6 Метод точечных преобразований
^f Глава IV. Гармоническая линеаризация
§ 4.2 Комплексный коэффициент усиления (передачи) нелинейного звена
§ 4.5 Условия отсутствия моногармонических автоколебаний в нелинейных системах
§ 4.7 Применение метода гармонической линеаризации при наличии нескольких нелинейностей
§ 4.8 Применение метода гармонической линеаризации для исследования нелинейных импульсных систем
Глава V. Устойчивость нелинейных систем
t§ 5.1. Понятия устойчивости в нелинейных системах
*"§ 5.2 Прямой метод Ляпунова
.* § 5.3 Критерий абсолютной устойчивости равновесия
§ 5.4 Распространение критерия абсолютной устойчивости на некоторые неоднозначные нелинейности
§ 5.5 Абсолютная устойчивость процессов
§ 5.6 Абсолютная устойчивость импульсных систем
Глава VI. Качество процессов управления в нелинейных системах ..210 §6.1 Особенности качества нелинейных систем
§ 6.2 Метод припасовывания для построения переходных процессов в нелинейных системах
§ 6,3 Разностные методы построения переходных процессов в нелинейных системах
§ 6.4 Оценка влияния нелинейностей на переходные процессы в системах
§ 6.5 Анализ качества процессов управления с помощью метода гармонической линеаризации
§ 6.6 Анализ качества процессов управления с помощью критерия абсолютной устойчивости
§ 6.7 Об особенностях синтеза нелинейных систем автоматического управления
Глава VII. Общая характеристика задач и методов оптимального управления
§7.1 Постановка задачи оптимального управления
§ 7.2 Примеры постановки задач оптимального управления
§ 7.3 Синтез простейшей оптимальной по быстродействию системы второго порядка
§ 7.4 Способы управления, близкого к оптимальному
Глава VIII. Методы теории оптимального управления
§ 8.1 Краткая характеристика методов
§ 8.2 Уравнение Эйлера и его применение для решения задач оптимального управления
§ 8.3 Принцип максимума и его применение для решения задач оптимального управления
§ 8.4 Динамическое программирование и его применение для решения задач оптимального управления
§ 8.5 Сравнение методов теории оптимального управления
Глава IX. Случайные воздействия в системах автоматического управления
§ 9.1 Общая характеристика случайных сигналов в системах управления
§ 9.2 Примеры случайных сигналов и их характеристик
§ 9.3 Среднее время корреляции и средняя полоса частот случайных сигналов
§ 9.4 Взаимные корреляционные функции и спектральные плотности случайных сигналов
§ 9.5 Определение статистических характеристик случайных сигналов по их реализациям на интервале длиной Гр
§ 10.2 Задачи исследования линейных систем при стационарных случайных воздействиях
§ 10.3 Определение параметров следящей системы, оптимальных по минимуму среднеквадратичной ошибки
§ 10.4 Синтез оптимальных по точности систем при стационарных случайных воздействиях
Глава XI, Нелинейные системы при случайных стационарных воздействиях
§ 11.1 Прохождение случайного сигнала через нелинейное звено . 351 § 11.2 Преобразование плотности распределения
§ 11.3 Преобразование среднего значения (момента первого порядка или математического ожидания
§ 11.4 Преобразование дисперсии (момента второго порядка
§ 11.5 Преобразование корреляционных функций
§ 11.6 Взаимная корреляционная функция сигналов входа и выхода нелинейного звена
§ 11.7 Статистическая линеаризация нелинейных звеньев
§ 11.8 Статистическая линеаризация нелинейных систем с обратной связью
§ 12.1 Основные понятия, определения, классификации
§ 12.3 Методы определения градиента целевой функции
§ 12.6 Динамика экстремальных систем
§ 12.7 Общая характеристика систем с моделями
§ 12.8 Системы с моделью-эталоном
§ 12.9 Системы с подстраиваемой моделью
Приложение. Математическое описание случайных сигналов (определения и обозначения
Литература
Глоссарий:
2 а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш э я
Смотреть страницы:
2 3 46 88 130 172 214 256 298 340 382 424 429 430
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Теория автоматического управления Нелинейные системы, управления при случайных воздействиях
Автоматизация >> ТАУ
Основы теории автоматического управления. Математические методы
Автоматизация >> ТАУ

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru