НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< ТАУ <<

Каргу Л.И. Основы автоматического регулирования и управления

Скачать книгу здесь
Автор: Каргу Л.И.
Название: Основы автоматического регулирования и управления
Год издания: 1974
УДК: 681.5
Число страниц: 440
Содержание книги:
Глава 1. Общие сведения о системах автоматического регулирования и управления
Автоматизация и механизация
Понятие об автоматическом регулировании
Принцип регулирования по возмущению
.6. Принцип регулирования по отклонению (по ошибке
.7. Системы прямого и непрямого регулирования
.8. Системы стабилизации, системы программного регулирования и следящие системы
.9. Статические и астатические системы
.10. Одноконтурные и многоконтурные системы
§ 1.11, Одномерные и многомерные системы
§ 1.12. Непрерывные и дискретные системы
§ 1.13, Классификация автоматических регуляторов. Понятие о законах регулирования
§ 1.14. Основные задачи теории автоматического регулирования и управления
§ 2.3.УПередаточные функции линейных звеньев
§ 2.5.'Временные характеристики линейных звеньев
§ 2.6.^Частотные характеристики линейных звеньев
§ 2.7. Частотные характеристики основных соединений звеньев 122 § 2.8. Логарифмические частотные характеристики линейных звеньев
Глава 3. Структурные схемы и уравнения линейных систем
§ 3.2. Передаточные функции линейных систем
Глава 4. Методы определения кривой процесса регулирования в линейных системах
§ 4.1. Основные способы решения уравнений динамики линейных систем
§ 4.2. Применение операционных методов для определения кривой процесса регулирования
§ 4.3. Определение процесса регулирования путем моделирования систем автоматического управления
Глава 5. Устойчивость и качество линейных систем
§ 5.3.у Критерий устойчивости Михайлова
§ 5.4.j/Критерий устойчивости Найквиста
§ 5.5. Критерии качества
§ 5.6. Точность при типовых воздействиях
§ 5.7. Оценка запаса устойчивости и быстродействия по кривой процесса регулирования
§ 5.8. Оценка запаса устойчивости и быстродействия по расположению корней характеристического уравнения
§ 5.9. Оценка запаса устойчивости и быстродействия по частотным показателям качества
§ 5.10. Интегральные оценки качества
Г л а в а 6. Способы улучшения процесса регулирования и методы синтеза линейных систем
§ 6.1. Повышение точности линейных систем
§ 6.2. Повышение запаса устойчивости и быстродействия линейных систем
§ 6.3. Постановка задачи синтеза линейных систем
§ 6.4. Синтез параметров систем заданной структуры
§ 6.5. Синтез корректирующих устройств
§ 6.7. Синтез дополнительных обратных связей
§ 7.1. Структурные схемы дискретных систем
§ 7.2. Передаточные функции дискретных систем
§ 7.3. Устойчивость дискретных систем
§ 7.4. Оценка качества работы дискретных систем
Глава 8. Нелинейные системы
§ 8.6. Метод сечений пространства параметров
§ 8.7. Системы с переменной структурой
Глава 9. Исследование систем автоматического управления при случайных воздействиях
§ 9.1. Случайные возмущения и их характеристики
§ 9.2. Исследование точности линейных систем , . , . 338 § 9.3. Исследование точности нелинейных систем
§ 10.1. Основные понятия
§ 10.2. Функции чувствительности временных характеристик и способы их получения
§ 10.3. Функции чувствительности частотных характеристик и способы их получения
§ 10.4. Функции чувствительности нулей и полюсов передаточных функций и способы их получения
§ 10.5. Применение функций чувствительности к анализу и синтезу систем автоматического управления
§ 11.1. Постановка задачи оптимизации
§ 11.2. Синтез систем, оптимальных по критерию минимума среднеквадратичной ошибки
§ 11.4. Метод последовательной оптимизации
§ 12.1. Определение и классификация самонастраивающихся систем
§ 12.2. Экстремальные системы
§ 12.3. Беспоисковые самонастраивающиеся системы
§ 12.4. Идентификация в беспоисковых самонастраивающихся системах
Литература
Глоссарий:
1 а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш э я
Смотреть страницы:
2 3 47 90 133 176 219 262 305 348 391 434 439 440
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Теория автоматического управления
Автоматизация >> ТАУ
Теория автоматического управления. Ч.2
Автоматизация >> ТАУ
Основы теории автоматического управления
Автоматизация >> ТАУ

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru