НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< ТАУ <<

Олейников В.А. Основы оптимального и экстремального управления

Скачать книгу здесь
Автор: Олейников В.А.
Название: Основы оптимального и экстремального управления
Год издания: 1969
УДК: 681.5
Число страниц: 296
Содержание книги:
Предисловие
Введение
§ 1. Общие задачи автоматического управления
§ 2. Основные понятия и определения теории автоматического управления
§ 3. Постановка задачи и рассмотрение некоторых критериев оптимальности
§ 1.1. Функционалы, вариации и их свойства
§ 1.2. Уравнение Эйлера и отыскание экстремалей
§ 1.3. Принцип максимума
§ 1.4. Динамическое программирование
§ 1.5. Нормальная форма системы дифференциальных уравнений и фазовые координаты
§ 1.6. Способы нахождения фазовых траекторий
Глава II. Управление, оптимальное по быстродействию, в разомкнутых системах
§ 2.1. Нахождение оптимальных управлений с помощью принципа максимума
§ 2.2. Физическая сущность управления, оптимального по быстродействию
§ 2.3. Определение моментов переключения в линейных оптимальных управлениях
§ 2.4. Определение моментов переключения при дополнительных ограничениях, накладываемых на координаты
§ 2.5. Нахождение моментов переключения в нелинейных оптимальных управлениях
§ 2.6. Определение знака первого интервала
§ 3.1. Коррекция моментов переключения в зависимости от возмущающих воздействий
§ 3.2. Синтез оптимального автомата
Глава IV. Управление, близкое к оптимальному
§ 4.2. Замкнутые системы, близкие к оптимальным
Глава V. Аналитическое конструирование регуляторов
§ 5.1. Критерии качества переходных процессов и соответствующие им экстремали
§ 5.2. Определение весовых констант по заданному уравнению экстремали
§ 5.3. Критерии оптимальности, минимизирующие ошибку и управление
§ 5.4. Аналитическое конструирование регуляторов с помощью классического вариационного исчисления по квадратичным критериям качества
§ 5.6. Применение метода динамического программирования для аналитического конструирования регуляторов
§ 5.8. Упрощенный способ аналитического конструирования регуляторов с применением квадратичного корневого годографа
§ 5.10. Особое управление
Глава VI. Оптимальное управление двигателями постоянного тока при ограничениях на нагрев
§ 6.1. Применение классического вариационного исчисления для нахождения оптимальной диаграммы тока
§ 6.2. Применение принципа максимума для определения оптимальной диаграммы тока
§ 6.3. Применение метода динамического программирования для определения оптимальной диаграммы тока
Глава I. Основные принципы экстремального управления
§ 1.1. Постановка задачи
§ 1.2. Определение экстремальных характеристик объектов управления
§ 1.3. Способы поиска экстремума
§ 1.4. Методы организации движения к экстремуму
§ 1.5. Особенности поиска дрейфующего экстремума
Глава II. Промышленные экстремальные регуляторы
§ 2.1. Элементы экстремальных регуляторов
Глава III. Динамика систем экстремального управления
§ 3.1. Точные методы расчета непрерывных экстремальных систем
§ 3.2. Точные методы расчета дискретных экстремальных систем 255 § 3.3. Приближенные методы определения качества экстремальных систем
§ 3.4. Расчет многомерных экстремальных систем
§ 3.5. Оптимизация процессов поиска
Литература
Глоссарий:
2 а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш э
Смотреть страницы:
1 2 32 61 90 119 148 177 206 235 264 293 295 296
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Теория автоматического управления. Ч.2
Автоматизация >> ТАУ
Теория автоматического управления Нелинейные системы, управления при случайных воздействиях
Автоматизация >> ТАУ
Теория автоматического управления
Автоматизация >> ТАУ

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru