НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< Робототехника <<

Попов Е.П. Основы робототехники

Скачать книгу здесь
Автор: Попов Е.П.
Название: Основы робототехники
Год издания: 1990
УДК:
Число страниц: 224
Содержание книги:
Предисловие
Глава 1. Роль робототехники в автоматизации трудовых процессов
§ 1.1. Промышленные роботы
§ 1.2. Гибкие производственные системы
§ 1.3. Экономическое и социальное значение робототехники и гибких производственных систем
§ 2.1. Кинематика многозвенных манипуляторов
§ 2.2. Конструкции манипуляторов промышленных роботов
§ 2.3. Приводы промышленных роботов
§ 2.4. Общая характеристика исполнительных устройств (манипуляторов) роботов
Глава 3. Вычислительные устройства в системах управления роботов и гибких производственных модулей
§ 3.1. Функции вычислительных устройств
§ 3.2. Структура и назначение элементов однопроцессорных управляющих вычислительных устройств
§ 3.3. Структура мультимикропроцессорных вычислительных устройств 78 § 3.4. Программное обеспечение и языки программирования микроЭВМ и микропроцессоров
§ 3.5. Операционные системы микроЭВМ
Глава 4. Системы программного управления промышленных роботов
§ 4.1. Понятие обратной связи и системы с замкнутым контуром
§ 4.3. Системы циклового и позиционного управления
Глава 5. Системы адаптивного управления работами
§ 5.1. Адаптация и уровни адаптации
§ 5.2. Принципы построения систем управления адаптивных роботов
§ 5.3. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов 130 § 5.4. Языки и системы программирования адаптивных роботов
Глава 6. Системы очувствления роботов
§ 6.1. Вводные замечания
§ 6.2. Системы технического зрения
§ 6.3. Локационные системы очувствления
§ 6.4. Тактильные системы очувствления
§ 6.5. Силомоментные системы очувствления
Глава 7. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
§ 7.1. Общие сведения
§ 7.2. Копирующие системы управления манипуляторами
§ 7.3. Полуавтоматические системы управления манипуляторами
§ 7.4. Дистанционные системы управления роботами
Глава 8. Применение робототехнических систем
§ 8.1. Вспомогательное оборудование промышленных робототехнических систем
§ 8.2. Роботы на обслуживании технологического оборудования
§ 8.3. Применение роботов в качестве основного технологического оборудования
§ 8.4. Применение дистанционно управляемых роботов и манипуляторов
Список литературы
Глоссарий:
а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш э я
Смотреть страницы:
2 3 25 46 67 88 109 130 151 172 193 214 223 224
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Роботы и манипуляторы в лесном комплексе
Техника >> Лес, лесная продукция >> Заготовка леса, оборудование
Робототехника: Учеб. Пособие
Автоматизация >> Робототехника
Основы автоматизации управления производством
Автоматизация >> Производства >> Прочее

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru