НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< Робототехника <<

Юревич Е.И. Управление роботами и робототехническими системами: Учеб. Пособие

Скачать книгу здесь
Автор: Юревич Е.И.
Название: Управление роботами и робототехническими системами: Учеб. Пособие
Год издания: 2001
УДК:
Число страниц: 168
Содержание книги:
Предисловие
Глава 1. Математическое описание роботов
§ 1.1. Функциональная схема системы управления роботов
§ 1.2. Математическое описание манипуляторов
1.2.1. Математическое описание механической системы манипуляторов
1.2.2. Взаимовлияние степеней подвижности манипуляторов
1.2.3. Учет упругости звеньев манипулятора
1.2.4. Математическое описание приводов
L2.5. Математическое описание манипулятора с приводами
§ 1.3. Математическое описание систем передвижения роботов
§ 1.4. Математическое описание человека-оператора
§ 1.5. Моделирование роботов па ЭВМ
§ 1.6. Классификация способов управления роботами
Глава 2. Системы дискретного циклового программного управления роботов
§ 2.1. Особенности цикловых систем управления роботов
§ 2.2. Цикловое управление отдельным приводом
§ 2.3. Совместное цикловое управление приводами манипуляторов
§ 2.4. Резонансные цикловые приводы и манипуляторы
Глава 3. Системы дискретного позиционного программного управления роботов
§ 3.1. Особенности позиционного управления
§ 3.2. Дискретное позиционное управление отдельным приводом
§ 3.3. Совместное дискретное позиционное управление приводами манипулятора
§ 3.4. Общий порядок исследования динамики и синтеза алгоритмов дискретно-позиционного программного управления
Глава 4. Системы непрерывного (контурного) программного управления роботов
§ 4.1. Особенности непрерывного управления роботами
§ 4.2. Непрерывное управление отдельным приводом
4.2.1. Непрерывное управление приводом с последовательной коррекцией
4.2.2. Непрерывное управление приводом с коррекцией с помощью обратных связей
§ 4.3. Робастпые системы непрерывного управления приводов
4.3.1. Системы непрерывного управления с обратной связью по ускорению
4.3.2. Релейные системы управления
§ 4.4. Совместное непрерывное управление приводами манипуляторов
4.4.1. Системы совместного непрерывного управления с последовательной коррекцией (с компенсатором
4.4.2. Системы совместного управления с динамической коррекцией с помощью обратных связей
§ 4.5. Системы управления манипуляторов совместно по положению и силе (моменту
Глава 5. Системы адаптивного и интеллектуального управления роботов
§ 5.1. Функциональная схема системы сенсорного (очувствленного) управления роботов
§ 5.2. Системы адаптивного управления
5.2.1. Адаптивное управление отдельным приводом
5.2.2. Адаптивное управление манипулятором
§ 5.3. Системы интеллектуального управления
§ 5.4. Особенности управления средствами передвижения роботов
Глава 6. Системы управления средствами робототехники человеком-оператором
§ 6.1. Классификация систем управления средствами робототехники человеком-оператором
§ 6.2. Системы командного управления
§ 6.3. Системы копирующего управления манипуляторов
§ 6.4. Системы управления с задающей рукояткой
§ 6.5. Системы супервизорного и интерактивного управления
§ 6.6. Особенности управления человеком-оператором средствами передвижения
§ 7.1. Задачи группового управления
§ 7.2. Способы группового управления
Глава 8. Аппаратура управления роботов
§ 8.1. Развитие устройств управления роботов
§ 8.2. Современные устройства управления средств робототехники и тенденции их развития
Список литературы
Глоссарий:
а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш э я
Смотреть страницы:
1 2 19 35 51 67 83 99 115 131 147 163 166 167
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Робототехника: Учеб. Пособие
Автоматизация >> Робототехника
Основы автоматизации управления производством
Автоматизация >> Производства >> Прочее
Теория автоматического управления. Ч.2
Автоматизация >> ТАУ

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru