НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< Робототехника <<

Юревич Е.И. Робототехника: Учеб. Пособие

Скачать книгу здесь
Автор: Юревич Е.И.
Название: Робототехника: Учеб. Пособие
Год издания: 2001
УДК:
Число страниц: 300
Содержание книги:
Введение
Глава I. История развития робототехники
§ 1.1. Предыстория робототехники
§ 1.2. Возникновение и развитие современной робототехники
§ 1.3. Развитие отечественной робототехники
Глава 2. Управление движением человека
§ 2.1. Постановка задачи
§ 2.2. Общая схема системы управления движением человека
§ 2.3. Динамические уровни упраштения движением
§ 2.4. Тактический уровень управления движением
§ 2.5. Стратегический уровень управления движением
Глава 3. Устройство роботов
§ 3.1. Состав, параметры и классификация роботов
§ 3.2. МанипуляционЕше системы
§ 3.3. Рабочие органы манипуляторов
§ 3.4. Системы передвижения мобильных роботов
§ 3.5. Сенсорные системы
§ 3.6. Устройства управления роботов
§ 3.7. Особенности устройства других средств робототехники
Глава 4. Приводы роботов
§ 4.1. Классификация приводов
§ 4.2. Пневматические приводы
§ 4.3. Гидравлические приводы
§ 4.4. Электрические приводы
§ 4.6. Рекуперация энергии в приводах
§ 4.7. Искусственные мышцы
Глава 5. Системы управления роботов
§ 5.1. Классификация систем управления
§ 5.2. Системы программного управления
5.2.1. Системы дискретного циклового управления
5.2.2. Системы дискретного позиционного управления
5.2.3. Системы непрерывного управления
5.2.4. Системы управления по силе
§ 5.3. Системы адаптивного управления
§ 5.4. Система интеллектуального управления
§ 5.5. Особенности управления средствами передвижения роботов
§ 5.6. Системы группового управления роботами
Глава 6. Динамика роботов
§ 6.1. Основные принципы организации движения роботов
§ 6.2. Математические модели роботов
§ 6.3. Особенности динамики и способы динамической коррекции систем управления роботов
§ 6.4. Компьютерное моделирование робототехнических систем
Глава 7. Проектирование средств робототехники
§ 7.1. Постановка задачи проектирования средств робототехники
§ 7.2. Особенности проектирования роботов
§ 7.3. Методы проектирования средств робототехники
Глава 8. Применение средств робототехники в промышленности
§ 8.2. Компоновки технологических комплексов с роботами
§ 8.3. Управление технологическими комплексами
§ 8.4. Этапы проектирования технологических комплексов
§ 8.5. Особенности роботизации технологических комплексов в действующих производствах
§ 8.6. Гибкие производственные системы
Глава 9. Применение промышленных роботов на основных технологических операциях
§ 9.1. Классификация технологических комплексов с роботами на основных технологических операциях
§ 9.2. Сборочные робототехнические комплексы
§ 9.3. Сварочные робототехнические комплексы
§ 9.4. Робототехнические комплексы для нанесения покрытий
Глава 10, Применение промышленных роботов на вспомогательных операциях
§ 10.1. Классификация роботизированных технологических комплексов
§ 10.2. Роботизированные технологические комплексы механообработки
§ 10.3. Роботизированные технологические комплексы холодной штамповки
§ 10.4. Роботизированные технологические комплексы в кузнечно-штамповочном производстве
§ 10.5. Роботизированные технологические комплексы литья под давлением
Глава 11. Особенности применения средств робототехники в немашиностроительных и непромышленных отраслях
§ 11.1. Робототехника в немашиностроительных отраслях промышленности
§ 11.2. Робототехника в непромышленных отраслях
Глава 12. Экстремальная робототехника
§ 12.1. Экстремальная робототехника в промышленности
§ 12.2. Космическая робототехника
§ 12.3. Подводные роботы
§ 12.4. Военная робототехника
Глава 13. Социально-экономические аспекты робототехники
§ 13.1. Социально-экономическая эффективность применения средств робототехники
§ 13.2. Техника безопасности в робототехнике
Глава 14. Робототехника завтра
Приложение. Основные этапы развития движений в живой природе
Список литературы
Глоссарий:
а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш э я
Смотреть страницы:
2 3 33 62 91 120 149 178 207 236 265 294 298 299
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Основы робототехники
Автоматизация >> Робототехника
Автоматизированные системы управления предприятиями
Автоматизация >> АСУТП
Роботы и манипуляторы в лесном комплексе
Техника >> Лес, лесная продукция >> Заготовка леса, оборудование

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru