НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< Робототехника <<

Воробьёв Е.И. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. Кн. 2: Расчёт и проектирование механизмов

Скачать книгу здесь
Автор: Воробьёв Е.И.
Название: Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. Кн. 2: Расчёт и проектирование механизмов
Год издания: 1988
УДК:
Число страниц: 367
Содержание книги:
Предисловие
Главе 1. Общие вопросы теории синтеза и оптимизации механизмов промышленных роботов
1.2. Методы приближения функций в синтезе механизмов
1.3. Общие вопросы синтеза механизмов по заданным условиям движения ведомого твердого тела
Глава 2. Геометрические и кинематические характеристики манипуляторов
2.1. Подвижность и структурный синтез манипуляторов
2.2. Рабочее пространство манипулятора. Зона обслуживания
2.3. Угол и коэффициент сервиса
2.4. Характеристики множества возможных скоростей схвата манипулятора
3.1. Синтез двухзвенных незамкнутых кинематических цепей
4.1. Кинематика исполнительных механизмов
4.2. Силовой расчет дифференциальных исполни- , тельных механизмов
4.3. Кинематическая развязка движений
Глава 5. Механизмы захватных устройств
5.1. Принципы действия механических захватных устройств
5.2. Кинематические схемы
5.3. Кинематический анализ
5.4. Кинематический синтез
5.5. Силовой расчет
5.6. Примеры расчета схватов
5.7. Расчет параметров взаимодействия схвата с объектом
Глава 6. Передаточные цикловые механизмы
6.1. Синтез передаточных цикловых механизмов с низшими парами
6.2. Синтез мальтийских механизмов
Глава 7. Передачи промышленных роботов
7.1. Винтовые передачи
7.2. Реечная передача
7.3. Тросовая передача
7.4. Передача зубчатым ремнем
7.5. Волновая передача
Глава 8. Статическое уравновешивание, аккумуляция энергии, динамическая развязка движений
8.1. Статическое уравновешивание манипуляторов с помощью пружин
8.2. Статическое уравновешивание манипуляторов путем распределения масс
8.3. Динамическая развязка движений
8.4. Аккумуляция энергии 4
Глава 9. Точность механизмов роботов
9.2. Кинематическая погрешность передаточных механизмов
9.3. Статические ошибки манипулятора
9.4. Динамические ошибки манипулятора
Список литературы
Глоссарий:
2 3 4 а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш э
Смотреть страницы:
1 2 39 75 111 147 183 219 255 291 327 363 367 368
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Теория механизмов и машин
Машиностроение >> Теория машин и механизмов >> Расчет и проектирование устройств
Теория механизмов и машин
Машиностроение >> Теория машин и механизмов >> Расчет и проектирование устройств
Теория машин и механизмов
Физика >> Теория машин и механизмов

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru