НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< ТАУ <<

Нетушил А.В. Теория автоматического управления Нелинейные системы, управления при случайных воздействиях

Скачать книгу здесь
Автор: Нетушил А.В.
Название: Теория автоматического управления Нелинейные системы, управления при случайных воздействиях
Год издания: 1983
УДК: 62
Число страниц: 432
Содержание книги:
Предисловие
Введение
Введение к части первой
Глава I. Нелинейности в системах автоматического управления
§ 1.1. Примеры учета нелинейностей в реальных системах
(экстремальными) характеристиками
§ 1.4. Нелинейные звенья систем управления
§ 1.5. Типовые нелинейные звенья
§ 1.7. Особые звенья нелинейных систем
Глава II. Статика нелинейных систем. Соединение и преобразование нелинейных звеньев
§ 2.2. Последовательное соединение звеньев
§ 2.3. Параллельное согласное соединение звеньев
§ 2.4. Параллельное встречное соединение звеньев
§ 2.5. Статизм нелинейных систем регулирования
§ 2.6. Преобразование нелинейных структурных схем
§ 2.7. Эквивалентные схемы неоднозначных нелинейностей
§ 2.8. Малые параметры реальных безынерционных звеньев
§ 2.9. Модели нелинейных звеньев
Глава III. Динамика нелинейных систем. Фазовая плоскость
§ 3.1. Уравнения нелинейных динамических систем. Пространство их состояния
§ 3.2. Фазовая плоскость и ее свойства
§ 3.3. Поведение системы при малых отклонениях от положения равновесия. Фазовые траектории в линейных системах
§ 3.5. Кусочно-линейные системы
§ 3.6. Метод точечных преобразований
§ 3.7. Системы с запаздыванием
§ 3.8. Автоколебания, несимметричные относительно начала координат
§ 3.9. Применение вычислительной техники при исследовании динамики нелинейных систем
Глава IV. Гармоническая линеаризация
§ 4.1 Общая характеристика метода гармонической линеаризации 131 § 4.2. Комплексный коэффициент усиления (передачи) нелинейного звена
§ 4.3. Анализ симметричных автокобений в нелинейных системах 139 § 4.4. Анализ несимметричных автоколебаний в нелинейных системах 146 § 4.5. Условия отсутствия симметричных могогармонических автоколебаний в нелинейных системах
§ 4.6. Повышение точности метода гармонической линеаризации 152 § 4.7. Применение метода гармонической линеаризации при наличии нескольких нелинейностей
§ 4.8. Применение метода гармонической линеаризации для исследования нелинейных импульсных систем
§ 4.9. Применение вычислительной техники при анализе гармонически линеаризованных систем
Глава V. Устойчивость нелинейных систем § 5.1. Понятия устойчивости нелинейных систем
§ 5.2. Прямой метод Ляпунова
§ 5.3. Критерий абсолютной устойчивости равновесия
§ 5.5. Абсолютная устойчивость процессов
§ 5.6. Абсолютная устойчивость импульсных систем
4 § 6.1. Особенности качества нелинейных систем
§ 6.2. Расчет переходных процессов в кусочно-линейных системах 19& § 6.3. Анализ качества процессов управления с помощью метода гармонической линеаризации
§ 6.4. Анализ качества процессов управления с помощью критерия абсолютной устойчивости
§ 6.5. Оценка влияния нелинейностей на переходные процессы в системах
§ 6.6. Расчет переходных процессов в нелинейных системах автоматического управления на цифровых вычислительных машинах 215 § 6.7. Об особенностях синтеза нелинейных систем автоматического управления
Глава VII. Общая характеристика задач и методов оптимального и адаптивного управления при детерминированных воздействиях
§7.1. Постановка задачи оптимального управления
§ 7.2. Примеры постановки задачи оптимального управления
§ 7.3. Синтез простейшей оптимальной по быстродействию системы второго порядка
$ 7.4. Способы управления, близкого к оптимальному
§ 7.5. Общая характеристика адаптивных автоматических систем управления
§ 7.6. Методы движения к оптимальному режиму
§ 7.7. Динамика одноканальных экстремальных систем
Глава VIII. Методы теории оптимальных и адаптивных систем управления при детерминированных воздействиях
§ 8.1. Краткая характеристика методов
§ 8.2. Уравнение Эйлера и его применение для решения задач оптимального управления
§ 8.3. Принцип максимума и его применение для решения задач оптимального управления
§ 8.4. Динамическое программирование и его применение для решения задач оптимального управления
§ 8.5. Прямые вариационные методы и их применение для решения задач оптимального управления
§ 8.6. Методы нелинейного программирования и их применение для решения задач оптимального и адаптивного управления
§ 8.7. Сравнение методов теории оптимального и адаптивного управления при детерминированных воздействиях
Часть вторая. Автоматические системы при случайных воздействиях Введение к части второй
§ 9.2. Примеры случайных сигналов и их характеристик
§ 9.3. Среднее время корреляции и средняя полоса частот случайных сигналов
§ 9.4. Взаимные корреляционные функции и спектральные плотности случайных сигналов
§ 9.5. Определение статистических характеристик случайных сигналов по их реализациям на интервале длиной Тр
Глава X. Линейные системы при случайных стационарных воздействиях
§ 10.1. Прохождение случайного сигнала через линейное звено .. 347 § 10.2. Задачи исследования линейных систем при стационарных случайных воздействиях
§ 10.3. Определение параметров следящей системы, оптимальных по минимуму среднеквадратичной ошибки
§ 10.4. Синтез оптимальных по точности систем при стационарных случайных воздействиях
§ 10.5. Фильтр Калмана—Бьюси
Глава XI. Нелинейные системы при случайных стационарных воздейстзиях
§ И.2. Преобразование плотности распределения
§ 11.3. Преобразование среднего значения (момента первого порядка, или математического ожидания
§ 11.4. Преобразование дисперсии (момента второго порядка
§ 11.6. Взаимная корреляционная функция сигналов входа и выхода 381 нелинейного звена
§ 11.8. Статистическая линеаризация нелинейных систем с обратной 386 связью
Г л а в я XII. Оптимальные и адаптивные системы при случайных воздействиях
§ 12.1. Проблема оптимального управления в условиях неопределенности. Адаптивный подход
§ 12.3. Дуальное управление
§ 12.4. Оптимальное управление по векторным критериям
§ 12.5. О технической реализации методов оптимального управления в условиях неопределенности
Приложения
Приложение 1. Математическое описание случайных сигналов (определения и обозначения
Приложение 2. Справочная библиографическая таблица по решению задач исследования автоматических систем управления на ЭВМ
Литература
Глоссарий:
2 а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш э я
Смотреть страницы:
1 2 45 87 129 171 213 255 297 339 381 423 431 432
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Теория автоматического управления. Ч.2
Автоматизация >> ТАУ
Теория автоматического управления
Автоматизация >> ТАУ
Основы теории автоматического управления. Математические методы
Автоматизация >> ТАУ

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru