НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< ТАУ <<

Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования и управления Учебное пособие для вузов

Скачать книгу здесь
Автор: Воронов А.А.
Название: Основы теории автоматического регулирования и управления Учебное пособие для вузов
Год издания: 1977
УДК: 62
Число страниц: 520
Содержание книги:
Предисловие
Глава !. Основные понятия и определения теории автоматического регулирования
§ 1.1. Краткие исторические сведения
§ 1.3. Основные виды алгоритмов функционирования
§ 1.4. Принцип действия и определение систем автоматического регулирования
§ 1.5. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы
§ 1.7. Статическое и астатическое регулирование
§ 1.8. Системы автоматического регулирования непрерывного, им-' пульсного и релейного действия
§ 1.9. Регулирование по возмущению и комбинированное регулирование
§ 1.10. Требования, предъявляемые к динамическим свойствам систем автоматического регулирования
§ 1.11. Примеры систем автоматического регулирования
Глава II. Элементы автоматических систем
A. Измерительные элементы
§ 2.1. Принцицы построения измерительных устройств
§ 2.2. Потенциометрические датчики
§ 2.3. Индуктивные датчики
§ 2.4. Емкостные датчики
§ 2.5. Тахогенераторы постоянного и переменного тока
§ 2.6. Сельсины
§ 2.7. Вращающиеся трансформаторы
§ 2.8. Термосопротивления
§ 2.9. Фотоэлектрические преобразователи
Б. Усилительные элементы
§ 2.10. Принципы построения усилительных устройств
§ 2.11. Модуляторы и^~демодуляторы
§ 2.12. Электронные усилители
§ 2.13. Магнитные усилители
§ 2.14. Электромашинные усилители
§ 2.15. Гидравлические и пневматические усилители
B. Исполнительные элементы
§ 2.17. Двухфазные асинхронные двигатели
§ 2.19. ГСП и агрегатный принцип построения систем
Глава III. Дифференциальные уравнения систем автоматического регулирования и их элементарных звеньев
§ 3.1. Составление и линеаризация дифференциальных уравнений элементов и систем автоматического регулирования
§ 3.2. Безразмерная форма уравнений
§ 3.3. Примеры составления дифференциальных уравнений
§ 3.4. Дифференциальные уравнения типовых звеньев систем автоматического регулирования
§ 3.5. Свободное и вынужденное движения системы
§ 3.6. Принцип суперпозиции в линейных системах . 151 § 3.7. Статические характеристики систем автоматического регулирования и их элементов
Глава IV. Передаточные функции систем автоматического регулирования и их элементарных звеньев
§ 4.1. Передаточная функция
Частотные характеристики
Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем автоматического регулирования
Передаточные функции статических и астатических систем по управляющему воздействию
Передаточные функции статических и астатических систем по возмущающему воздействию
Переходная функция системы
Понятие о единичной импульсной функции, или дельта-функции
Коэффициенты ошибок
Структурные схемы и их преобразование
Передаточная функция и частотные характеристики идеального интегрирующего звена
§ 4.12. Передаточная функция и частотные характеристики апериодического звена
§ 4.13. Передаточная функция и частотные характеристики колебательного звена
§ 4.14. Передаточная функция и частотные характеристики дифференцирующего звена первого порядка
§ 4.15. Передаточная функция и частотные характеристики дифференцирующего звена второго порядка
§ 4.16. Передаточная функция и частотные характеристики усилительного звена
§ 4.17. Построение логарифмических характеристик последовательного соединения типовых звеньев
Глава V. Анализ устойчивости систем автоматического регулирования
§ 5.1. Понятие об устойчивости по Ляпунову
§ 5.2. Общие условия устойчивости линейных систем
§5.3. Критерий устойчивости Рауса—Гурвица
§ 5.4. Критерий устойчивости Михайлова
§ 5.6. Критерий устойчивости Найквиста для случая неустойчивых систем в разомкнутом состоянии
§ 5.8. Запасы устойчивости по фазе и по модулю
§ 5.9. Анализ устойчивости с помощью критерия Найквиста по логарифмическим характеристикам
§ 5.10. Анализ устойчивости по обратным амплитудно-фазовым характеристикам разомкнутой системы
§ 5.11. Анализ устойчивости многоконтурных систем автоматического регулирования § 5.13. Анализ устойчивости систем автоматического р'ег'улирования с запаздыванием
Глава VI. Анализ качества процесса регулирования
§ 6.1. Определение понятия качества систем автоматического регулирования при воздействиях, являющихся известными функциями времени
А. Корневые методы
§ 6.2! Оценка качества процесса регулирования по распределению корней характеристического уравнения
- § 6.3. Определение корневых характеристик и использование их для оценки качества
§ 6.4. Метод корневого годографа
§ 6.5. Определение областей устойчивости и качества переходного процесса по корневому годографу
Б. Частотные методы
§ 6.6. Частотные методы анализа качества процесса регулирования
§ 6,7. Связь между переходным процессом и вещественной частотной характеристикой
§ 6.9. Построение вещественной частотной характеристики по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы
§ 6.11. Приближенный метод построения переходного процесса по вещественной частотной характеристике
§ 6.12. Связь между свойствами частотных характеристик и показателями качества переходного процесса
Б. Интегральные методы
§ 6,13. Интегральные оценки качества регулирования
Глава VII. Синтез корректирующих устройств и улучшение качества процесса регулирования
§ 7.1. Методы коррекции динамических свойств систем автоматического регулирования
§ 7.2. Последовательные и параллельные корректирующие устройства
§ 7.4. Понятие об оптимальном переходном процессе
§ 7.5. Связь частоты среза с оценками качества переходного процесса
§ 7.6. Построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики в соответствии с требованиями, предъявляемыми к качеству
§ 7.7. Методика синтеза последовательных корректирующих устройств по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы
§ 7.8. Методика синтеза параллельных корректирующих устройств по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы
Глава VIII. Случайные процессы в системах автоматического регулирования и анализ динамической точности
§ 8.L Реальные воздействия в системах автоматического регулирования
§ 8.3. Случайные процессы
§ 8.4. Корреляционная функция и ее свойства
§ 8.5. Спектральная плотность
§ 8.6. Среднеквадратичная ошибка как критерий качества систем 378 § 8.7. Определение корреляционной функции и спектральной плотности случайного сигнала на выходе линейной системы .. 380 § 8.8. Определение корреляционной функции и спектральной плотности случайного сигнала на выходе линейной системы при наличии помех
§ 8.9. Вычисление среднеквадратичной ошибки и определение оптимальных параметров системы
§ 8.10. Понятие о статистически оптимальной передаточной функции линейной системы
Глава IX. Импульсные системы автоматического регулирования
§ 9.1. Типы и основные элементы импульсных систем
§ 9.2. Z-преобразование и дискретное преобразование Лапласа . 401 § 9.3. Импульсный элемент как преобразователь непрерывных сигналов в дискретные
§ 9.4. Фиксирующие цепи для преобразования дискретных последовательностей в непрерывные величины
§ 9.5. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой импульсных систем
§ 9.6. Частотные характеристики импульсных систем
§ 9.7. Устойчивость импульсных систем
§ 9.8. Переходные процессы в импульсных системах
§ 9.9. Оценки качества процессов в импульсных системах
§ 9.10. Коррекция импульсных систем
Глава X. Анализ нелинейных систем автоматического регулирования
§ 10.1. Основные типы нелинейных систем и элементов
§ 10.2. Понятие о пространстве состояний. Фазовое пространство и плоскость
§ 10.3. Автоколебания. Метод точечных преобразований
§ 10.5. Метод гармонического баланса (описывающих функций
§ 10.6. Абсолютная устойчивость. Критерий Попова
§ 10.7. Второй метод Ляпунова
Глава XI. Оптимальные и адаптивные автоматические системы
§ 11.1. Экстремальное регулирование
§ 11.2. Основные способы экстремального регулирования
§ 11.3. Оптимальное управление. Вариационные методы
§ 11.4. Принцип максимума
§ 11.5. Динамическое программирование
§ 11.6. Адаптивные системы
Приложение
Таблица /г-функций для трапецеидальных вещественных частотных характеристик
Таблица А-функций для треугольных вещественных частотных характеристик
Литература
Предметный указатель
Глоссарий:
2 а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш э я
Смотреть страницы:
2 3 55 106 157 208 259 310 361 412 463 514 519 520
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Основы автоматического регулирования и управления
Автоматизация >> ТАУ
Теория автоматического управления
Автоматизация >> ТАУ
Основы теории автоматического управления
Автоматизация >> ТАУ

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru