НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< ТАУ <<

Клюев А.С. Автоматическое регулирование

Скачать книгу здесь
Автор: Клюев А.С.
Название: Автоматическое регулирование
Год издания: 1967
УДК: 62
Число страниц: 344
Содержание книги:
Предисловие
1-1, Основные определения и понятия
1-2. Классификация систем автоматического регулирования
2. Классификация по другим признакам
Глава вторая. Структурные схемы, уравнения и передаточные функции звеньев и систем
2-1. Структурные схемы и уравнения систем автоматического регулирования
2-2. Передаточные функции
1. Усилительное звено
2. Интегрирующее звено
3. Инерционное звено первого порядка
4. Дифференцирующее звено
5. Интегро-дифференцирующее звено
6. Инерционное звено второго порядка
7. Запаздывающее звено
2-4. Соединения звеньев. Передаточные функции соединений
1. Последовательное соединение звеньев
2. Параллельное соединение звеньев
3. Встречно-параллельное соединение звеньев, или соединение с обратной связью
2-5. Передаточные функции систем автоматического регулирования
2-6. Эквивалентные преобразования структурных схем 64 2-7. Типовые передаточные функции автоматических регуляторов
1. Пропорциональные регуляторы
2. Интегральные регуляторы
3. Пропорционально-интегральные регуляторы
4. Пропорционально-интегрально - дифференциальные регуляторы
Глава третья. Основные характеристики линейных систем автоматического регулирования
3-1. Статические характеристики
3-2. Временные характеристики
3-3. Частотные характеристики
3-4. Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений
1. Усилительное звено
2. Интегрирующее звено
3. Инерционное звено первого порядка
4. Дифференцирующее звено
6. Инерционное звено второго порядка
7. Запаздывающее звено
3-5. Экспериментальное определение динамических характеристик регулируемых объектов
1. Определение временных характеристик
2. Определение частотных характеристик
3. Определение частотных характеристик по временным характеристикам
Глава четвертая. Устойчивость линейных систем автоматического регулирования
4-1. Понятие устойчивости линейных систем
4-2. Критерий устойчивости Рауса — Гурвица
1. Система первого порядка
2. Система второго порядка
3. Система третьего порядка
4. Система четвертого порядка
4-3. Критерий устойчивости Михайлова
4-4. Критерий устойчивости Найквиста
4-5. Выделение областей устойчивости в плоскости параметров системы
1. Выделение областей устойчивости для двух переменных параметров
2. Выделение областей устойчивости для одного переменного параметра
3. Выделение областей устойчивости для систем третьего порядка
4-6. Примеры исследования систем автоматического регулирования на устойчивость
Глава пятая. Качество процессов регулирования линейных систем
1. Время регулирования
2. Перерегулирование
3. Установившаяся ошибка
4. Колебательность
5-2. Переходные функции систем автоматического регулирования
5-3. Степень устойчивости и степень колебательности систем
5-4. Запас устойчивости по модулю и фазе. Показатель колебательности
5-5. Амплитудно-фазовые критерии запаса устойчивости по модулю и фазе
5-6. Выделение в плоскости параметров настройки регулятора области с заданными запасами устойчивости по модулю и фазе
5-7. Выделение в плоскости параметров настройки регулятора области с необходимым запасом устойчивости по экспериментальной амплитудно-фазовой характеристике объекта
1. Система с П-регулятором
2. Система с И-регулятором
3. Система с ПИ-регулятором
5-8. Интегральные оценки качества
5-9. Частотные методы
5-10. Определение вещественных частотных характеристик замкнутой системы
5-11. Примеры оценки качества системы автоматического регулирования
Глава шестая. Средства улучшения качества процесса автоматического регулирования
6-1. Ликвидация статической ошибки
6-2. Последовательные и параллельные корректирующие устройства
6-3. Корректирующие устройства по возмущению .. 250 6-4. Основные структурные схемы промышленных регуляторов
1. П-регуляторы
2. И-регуляторы
3. ПИ-регуляторы
4. ПИД-регуляторы
Глава седьмая. Понятие о некоторых нелинейных системах автоматического регулирования
7-1. Некоторые типичные нелинейности
1. Нечувствительность
2. Ограничение
3. Нечувствительность и ограничение
4. Люфт
5. Люфт и ограничение
6. Релейные элементы
1. Метод припасовывания
2. Метод гармонического баланса
7-3. Изображение процесса регулирования на фазовой плоскости
7-4. Устойчивость и автоколебания в нелинейных системах
7-5. Двухпозиционное регулирование объектов с запаздыванием
Приложения
Литература
Глоссарий:
а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш э
Смотреть страницы:
2 3 37 70 103 136 169 202 235 268 301 334 342 343
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Основы теории автоматического регулирования и управления Учебное пособие для вузов
Автоматизация >> ТАУ
Автоматика, телемеханика и системы управления производственными процессами
Автоматизация >> Производства >> Прочее
Основы теории автоматического управления
Автоматизация >> ТАУ

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru