НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< ТАУ <<

Дорф Р.N. Современные системы управления

Скачать книгу здесь
Автор: Дорф Р.N.
Название: Современные системы управления
Год издания: 2002
УДК: 62
Число страниц: 832
Содержание книги:
Предисловие
Глава 1. Введение в системы управления
Обзор
1.1. Введение
1.2. История автоматического управления
1.3. Два примера использования обратной связи
1.4. Управление на практике
1.5. Примеры современных систем управления
1.6. Автоматическая сборка и роботы
1.7. Перспективы развития систем управления
1.8. Техническое проектирование
1.9. Синтез системы управления
1.10. Пример синтеза: управление скоростью вращения диска
1.11. Пример синтеза: система управления введением инсулина
1.12. Пример синтеза с продолжением: система чтения информации с диска
Упражнения
Задачи
Задачи на синтез систем
Ключевые термины и понятия
Глава 2. Математические модели систем
Обзор
2.1. Введение
2.2. Дифференциальные уравнения физических систем
2.3. Линеаризация физических систем
2.4. Преобразование Лапласа
2.5. Передаточные функции линейных систем
2.6. Структурные схемы
2.7. Модели в виде сигнальных графов
2.8. Компьютерный анализ систем управления
2.9. Примеры на синтез систем управления
2.10. Моделирование систем управления с помощью MATLAB
2.11. Пример синтеза с продолжением: система чтения информации с диска
2.12. Резюме
Упражнения
Задачи
Задачи повышенной сложности
Задачи на синтез систем
Задачи, решаемые с помощью MATLAB
Ключевые термины и понятия
Глава 3. Модели в переменных состояния
Обзор
3.1. Введение
3.2. Переменные состояния динамической системы
3.3. Дифференциальные уравнения состояния
3.4. Модели систем в переменных состояния в виде сигнального графа
3.5. Альтернативные модели в виде сигнальных графов
3.6. Связь между передаточной функцией и уравнениями состояния
3.7. Временные характеристики и переходная матрица состояния
3.8. Дискретный способ вычисления временных характеристик
3.9. Пример синтеза: ременный привод печатающего устройства принтера
3.10. Анализ моделей в переменных состояния с помощью MATLAB
3.11. Пример синтеза с продолжением: система чтения информации с диска
3.12. Резюме
Упражнения
Задачи
Задачи повышенной сложности
Задачи на синтез систем
Задачи, решаемые с помощью MATLAB
Ключевые термины и понятия
Глава 4. Характеристики систем управления с обратной связью
Обзор
4.1. Разомкнутые и замкнутые системы управления
4.2. Чувствительность систем управления к изменению параметров
4.3. Воздействие на переходную характеристику систем управления
4.4. Возмущения в системах управления с обратной связью
4.5. Установившаяся ошибка
4.6. Издержки обратной связи
4.7. Пример синтеза: бурильные машины для тоннеля под Ла-Маншем
4.8. Пример синтеза: автономный самоходный аппарат для исследования Марса
4.9. Определение характеристик систем управления с помощью MATLAB
4.10. Пример синтеза с продолжением: система чтения информации с диска
4.11. Резюме
Упражнения
Задачи
Задачи повышенной сложности
Задачи на синтез систем
Задачи, решаемые с помощью MATLAB
Ключевые термины и понятия
Глава 5. Качество систем управления с обратной связью
Обзор
5.1. Введение
5.2. Тестовые входные сигналы
5.3. Качество системы второго порядка
5.4. Влияние третьего полюса и нуля на характеристики системы второго порядка
5.5. Оценка коэффициента затухания
5.6. Связь между переходной характеристикой и положением корней на 5-шюскости
5.7. Установившаяся ошибка систем управления с обратной связью
5.8. Установившаяся ошибка систем с неединичной обратной связью
5.9. Оценки качества
5.10. Упрощение линейных систем
5.11. Пример синтеза: управление ориентацией телескопа «Хаббл
5.12. Анализ качества систем управления с помощью MATLAB и Simulink
5.13. Пример синтеза с продолжением: система чтения информации с диска
5.14. Резюме
Упражнения
Задачи
Задачи повышенной сложности
Задачи на синтез систем
Задачи, решаемые с помощью MATLAB
Ключевые термины и понятия
Глава 6. Устойчивость линейных систем с обратной связью
Обзор
6.1. Понятие устойчивости
6.2. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица
6.3. Относительная устойчивость систем управления с обратной связью
6.4. Устойчивость систем, описываемых переменными состояния
6.5. Пример синтеза: управление поворотом гусеничной машины
6.6. Анализ устойчивости с помощью MATLAB
6.7. Пример синтеза с продолжением: система чтения информации с диска
6.8. Резюме
Упражнения
Задачи
Задачи повышенной сложности
Задачи на синтез систем
Задачи, решаемые с помощью MATLAB
Ключевые термины и понятия
Глава 7. Метод корневого годографа
Обзор
7.1. Введение
7.2. Понятие корневого годографа
7.3. Построение корневого годографа
7.4. Пример анализа и синтеза системы управления с помощью метода корневого годографа
7.5. Выбор параметров с помощью корневого годографа
7.6. Чувствительность системы и корневой годограф
7.7. Трёхканальные (ПИД) регуляторы
7.8. Пример синтеза: система управления лазерным манипулятором
7.9. Синтез системы управления роботом
7.10. Построение корневого годографа с помощью MATLAB
7.11. Пример синтеза с продолжением: система чтения информации с диска
7.12. Резюме
Упражнения
Задачи
Задачи повышенной сложности
Задачи на синтез систем
Задачи, решаемые с помощью MATLAB
Ключевые термины и понятия
Глава 8. Метод частотных характеристик
Обзор
8.1. Введение
8.2. Графики частотных характеристик
8.3. Пример построения диаграммы Боде
8.4. Измерение частотных характеристик
8.5. Требования к качеству системы в частотной области
8.6. Логарифмические амплитудно-фазовые диаграммы
8.7. Пример синтеза: система управления гравировальной машиной
8.8. Использование MATLAB в методе частотных характеристик
8.9. Пример синтеза с продолжением: система чтения информации с диска
8.10. Резюме
Упражнения
Задачи
Задачи повышенной сложности
Задачи на синтез систем
Задачи, решаемые с помощью MATLAB
Ключевые термины и понятия
Глава 9. Анализ устойчивости методом частотных характеристик
Обзор
9.1. Введение
9.2. Отображение контуров на s-шюскости
9.3. Критерий Найквиста
9.4. Относительная устойчивость и критерий Найквиста
9.5. Критерии качества во временной и частотной областях
9.6. Полоса пропускания системы
9.7. Устойчивость систем управления с запаздыванием
9.8. Пример синтеза: дистанционно управляемый разведывательный аппарат
9.9. Частотные характеристики ПИД-регуляторов
9.10. Анализ устойчивости с помощью MATLAB
9.11. Пример синтеза с продолжением: система чтения информации с диска
9.12. Резюме
Упражнения
Задачи
Задачи повышенной сложности
Задачи на синтез систем
Задачи, решаемые с помощью MATLAB
Ключевые термины и понятия
Глава 10. Синтез систем управления с обратной связью
Обзор
10.1. Введение
10.2. Подходы к синтезу системы
10.3. Схемы последовательной коррекции
10.5. Коррекция с опережением по фазе: синтез с помощью корневого годографа
10.6. Синтез систем с применением интегрирующих устройств
10.7. Коррекция с отставанием по фазе: синтез с помощью корневого годографа
10.8. Коррекция с отставанием по фазе: синтез с помощью диаграммы Боде
10.9. Синтез с помощью диаграммы Боде и использования аналитических методов и компьютеров
10.10. Системы с предшествующим фильтром
10.11. Синтез систем с апериодической реакцией
10.12. Пример синтеза: система управления намоткой ротора
10.13. Пример синтеза: двухкоординатный графопостроитель
10.14. Синтез систем с помощью MATLAB
10.15. Пример синтеза с продолжением: система чтения информации с диска
10.16. Резюме
Упражнения
Задачи
Задачи повышенной сложности
Задачи на синтез систем
Задачи, решаемые с помощью MATLAB
Ключевые термины и понятия
Глава 11. Синтез систем с обратной связью по состоянию
Обзор
11.1. Введение
11.2. Управляемость
11.3. Наблюдаемость
11.4. Оптимальные системы управления
11.5. Размещение полюсов с помощью обратной связи по состоянию
11.6. Формула Аккермана
11.7. Ограничения обратной связи по состоянию
11.8. Синтез внутренней модели
11.9. Пример синтеза: система автоматического контроля
11.10. Применение MATLAB и Simulink для синтеза систем с обратной связью по состоянию
11.11. Пример синтеза с продолжением: система чтения информации с диска
11.12. Резюме
Упражнения
Задачи
Задачи повышенной сложности
Задачи на синтез систем
Задачи, решаемые с помощью MATLAB
Ключевые термины и понятия
Глава 12. Робастные системы управления
Обзор
12.1. Введение
12.2. Робастные системы управления и чувствительность
1.2.3. Анализ робастности
12.4. Системы с неопределенными параметрами
12.5. Синтез робастных систем управления
12.6. ПИД-регуляторы
12.7. Синтез робастных систем с ПИД-регуляторами
12.8. Пример синтеза: автопилот
12.9. Синтез системы управления орбитальным телескопом
12.10. Синтез робастного привода катушки
12.11. Робастная система с внутренней моделью
12.12. Синтез сверхпрецизионной системы управления токарным станком с алмазным резцом
12.13. Псевдоколичественный метод синтеза системы с обратной связью
12.14. Синтез робастных систем с помощью MATLAB
12.15. Пример синтеза с продолжением: система чтения информации с диска
12.16. Резюме
Упражнения
Задачи
Задачи повышенной сложности
Задачи на синтез систем
Задачи, решаемые с помощью MATLAB
Ключевые термины и понятия
Глава 13. Цифровые системы управления
Обзор
13.1. Введение
13.2. Применение цифровых систем управления
13.3. Дискретные системы
13.4. z-преобразование
13.5. Замкнутые дискретные системы
13.6. Анализ устойчивости на г-плоскости
13.7. Качество дискретных систем второго порядка
13.8. Замкнутые системы с цифровой коррекцией
13.9. Система управления движением рабочего стола
13.10. Корневой годограф цифровых систем управления
13.11. Реализация цифровых регуляторов
13.12. Анализ цифровых систем управления с помощью MATLAB
13.14. Резюме
Упражнения
Задачи
Задачи повышенной сложности
Задачи на синтез систем
Задачи, решаемые с помощью MATLAB
Ключевые термины и понятия
Приложение А. Основы MATLAB
АЛ. Введение
А.2. Инструкции и переменные
А.З. Матрицы
А.4. Графика
А.5. Скрипты
Основы MATLAB: задачи
Приложение. Основы Simulink
Предметный указатель
Глоссарий:
а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ э я
Смотреть страницы:
2 3 86 168 250 332 414 496 578 660 742 824 831 832
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Основы теории автоматического управления
Автоматизация >> ТАУ
Теория автоматического управления
Автоматизация >> ТАУ
Основы теории автоматического регулирования и управления Учебное пособие для вузов
Автоматизация >> ТАУ

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru